ADAMS/VIEW 参数化和优化设计实例详解
本例通过小球滑落斜板模型,着重详细说明参数化和优化设计的过程。 第一步,启动adams/view(2014版),设置工作路径,设置名称为incline。
名称 存储路径
第二部,为满足模型空间,设置工作网格如图参数。
修改尺寸
第三部创建斜板。点击Bodies选项卡,选择BOX,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,坐标为(0,0,0)和(-500,-50,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为xieban。
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BOX 右键输入坐标,创建点 rename 输入xieban
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第四部创建小球。点击Bodies选项卡,选择Sphere,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,球心坐标为(-500,50,0)和半径坐标(-450,50,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为xiaoqiu。
输入两点 Rename,及创建效果 第五部创建圆环。点击Bodies选项卡,选择Torus,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,圆环中心坐标为(450,-1000,0)和大径坐标(500,-1000,0),创建完模型,然后右键Rename,修改名称为yuanhuan。完成后效果如下图:
第六部修改小球尺寸及位置。首先修改小球半径为25mm,在小球上右键,选择球体,点击Modify,然后设置如下图;然后修改小球位置,将Y坐标移到25mm处,选择Marker_2点,
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右键点击Modify,然后设置坐标位置如下图。
右键编辑球半径 修改半径为25 改后效果 修改球的位置 --
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设置球坐标 完成修改后效果
第七部修改圆环尺寸及位置。将圆环绕X轴旋转90度,选择Marker_3点,右键点击Modify,然后设置坐标位置如下图。修改圆环尺寸,大径为40mm,截面圆环半径为12mm,右键,选择圆环体,点击Modify,然后设置如下图。至此,模型建立完毕。 修改圆环位置 --
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位置坐标 修改圆环尺寸 圆环尺寸设置
第八步,创建模型连接关系,斜板与大地间定义固定副,附着点为斜板中心;圆环与大地定义固定副,附着点为圆环中心;小球与斜板间定义接触,单击Forces块中的Contact,
打开接触定义对话框,按图设置。
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Contact 固定连接 选择接触体 完成后效果 第九步,参数化模型。定义一个独立的设计变量angle,设置值为【-20,0】,如图;然后建立两个非独立变量DV_X,DV_Y(与angle关联),然后在Table Editor中设置变量值,如图。
建立变量 设置变量为angle,变量范围:最大与最小值
建立变量 --
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建立变量DV_X,DV_Y Table Editor 点中坐标,然后此处右键选择输入公式 DV_Y:(-500 * SIN(.MODEL_incline.angle) + 25 * COS(.MODEL_incline.angle)) DV_X:(-500 * COS(.MODEL_incline.angle) - 25 * SIN(.MODEL_incline.angle)) --
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然后将变量与模型建立关系。首先将angle与斜板的定位Marker点的方位参数关联,如图
建立关联
再然后将DV_X,DV_Y与小球的定位Marker点的位置参数关联,如图
建立关联 --
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设置一下angle的值为-10,看一下小球与斜板变化,如图
小球与斜板一起变动
第十步,优化目标。本例的目的是当angle变化时,小球可在重力作用下穿过圆环中心。在ADAMS中,我们可以用一个测量量表示,即建立小球中心与圆环中心的位移测量关系,注意需要建立综合测量的位移。单击Design Exploration中的Point to Point,调出对话框,进行如图设置。
点击P to P 点击Advanced --
设置测量点 --
第十一步,仿真计算。在当前angle=10的状态下,进行2秒200步计算。单击Simulation中的仿真按钮,如图计算。
2秒200步
第十二步,优化分析。单击Design Exploration中的Design Evaluation Tools,进行如图设置,然后点击Start按钮,进行优化分析。分析完后打开信息表,看结果。通过比较球与圆环的直径,可知理论上只有测量距离小于3mm时,小球才能通过圆环,本次分析经过第三轮后得到的结果是angle=5.9885°时,测量值最小为1.0805,具体如图。当测量值不满足需求时,可进行多次优化。
Minimize Des. --
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选择测量量 Minimum of 选择angle变量 Minimize Des. 分析完后点击看信息
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