plc自动门梯形图
3 硬件设计
3.1 PLC选型
对于本次自动门的设计，所选PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求，其性能如下：
主要性能 其他性能 集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点 20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHZ），2个100KHZ的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能力 本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等 特点 3.2 I/O分配及接线图 输入 输出 门外检门内检开门限关门限电动机电动机测开关 测开关 位开关 位开关 正转 反转 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1
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6.3 继电器接触控制图
继电器解除控制图如图6-1所示：
SB3
SB1SB2KM1SB10KM0KM0KM1KM1SB3KTKM1MSB5SB6KM2SB7SB1KM0KM2SB7KM0SB2SB7SB4KTKM1KM2SB11KM2
图6-1 继电器接触控制图
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自动门的PLC控制设计
第五章 自动门的程序设计
5.1继电器接触控制图
5.2 Plc控制输出输入接线
7.4 梯形图以及指令
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自动门的PLC控制设计
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自动门的PLC控制设计
I0.1 门外光检测电开关 I0.4 关门限位电开关 I0.7 启动停止 I0.2 门内光检测电开关 I0.5 过载保护开关 I1.0 手动开门 I0.6 紧急停车开关 I1.1 手动关门 I0.3 开门限位电开关
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自动门的PLC控制设计
5.3 程序流程图
关 门 延时8s,若K1，K2有信号 K3 打 开 停 止 开 门 若K1，K2有信号 开 始
若K1，K2有信号 18 K4 打 开 停 止
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