(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106005857 A(43)申请公布日 2016.10.12
(21)申请号 201610535976.8(22)申请日 2016.07.10
(71)申请人 柴永朋
地址 528445 广东省中山市三角镇高平工
业区高平大道西13号中山国泰染整有限公司(72)发明人 柴永朋 (51)Int.Cl.
B65G 1/04(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图1页
CN 106005857 A(54)发明名称
一种自动仓储储存系统(57)摘要
本发明提供一种自动仓储储存系统，包括连续式升降机、输送机以及存放机构，所述连续式升降机主要由框架、主动电机、从动电机以及托盘构成，主动电机和从动电机通过传送带连接从动轮，传送带上安装有托盘，输送机主要由蓄电池、电机、电液推杆以及主传送架构成，主传动滚筒安装在两条第一防护板之间，主传送架的右端连接有电液推杆，电液推杆安装在电机上方，蓄电池通过电性连接线与电机电性连接；存放机构由多个从传送架构成；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明中的连续式升降机和输送机相配合，可将物体运输至不同高度的从传送架上，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。
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权 利 要 求 书
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1.一种自动仓储储存系统，包括连续式升降机、输送机以及存放机构，其特征在于：所述连续式升降机主要由框架、主动电机、从动电机以及托盘构成，所述框架的左端连接有下电机固定架，所述主动电机安装在下电机固定架上，所述框架的右端连接有上电机固定架，所述上电机固定架上安装有从动电机，所述框架上安装有从动轮，所述主动电机和从动电机通过传送带连接从动轮，所述传送带上安装有托盘；
所述输送机安装在从动电机的右侧，所述输送机主要由蓄电池、电机、电液推杆以及主传送架构成，所述主传送架的两端安装有第一防护板，第一防护板设有两条，两条第一防护板对称的安装在主传送架的两端，主传动滚筒安装在两条第一防护板之间，所述主传送架的左端连接有第一支柱，所述主传送架的右端连接有电液推杆，所述电液推杆安装在电机上方，所述蓄电池通过电性连接线与电机电性连接；
所述存放机构安装在输送机的右侧，所述存放机构由多个从传送架构成，所述从传送架的两端安装有第二防护板，第二防护板设有两条，两条第二防护板对称的安装在从传送
所述从传送架的左端连接有第二支柱，架的两端，从传动滚筒安装在两条第二防护板之间，
所述从传送架的右端连接有第三支柱。
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述主动电机和从动电机通过从动轮为传送带提供输送动力，用于将物体提升至框架上端。
3.根据权利要求2所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述从动轮设有多个，多个从动轮和传送带构成一封闭的传送环境。
4.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：在框架的上端，所述从动轮通过传送带与从动电机连接，连接框架上端从动轮与从动电机的传送带平行的布置，物体通过框架上端的传送带向右运输，直至运输至输送机的主传动滚筒上。
5.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述托盘由多个圆柱形滚筒构成，所述托盘至少设有三个且结构相同，在运输的过程中，物体会停留在托盘上，然后随着传送带的运动，继而将物体向上运输。
6.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述主传动滚筒设有多个，多个主传动滚筒等距的安装在两条第一防护板之间，所述第一防护板的水平高度高于主传动滚筒的水平高度。
7.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述电液推杆的内部安装有油泵，所述电机通过传动机构与油泵动力连接，所述电机带动油泵，继而带动电液推杆做直线反复运动。
8.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述电液推杆倾斜的与主传送架的右端连接，所述电液推杆通过改变自身的长度，继而带动主传送架的右端向下倾斜，形成坡度，当主传送架上放置有物体时，物体在重力的作用下，随着主传动滚筒向右侧滑动。
9.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述从传动滚筒设有多个，多个从传动滚筒等距的安装在两条第二防护板之间，所述第二防护板的水平高度高于从传动滚筒的水平高度。
10.根据权利要求1所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述从传送架至少设有四个，每两个从传送架之间通过竖向支撑杆连接，在每两个从传送架安装时，处于下方的
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权 利 要 求 书
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从传送架向左侧延伸8-10cm，用于补偿主传送架向下倾斜时减少的水平宽度。
11.根据权利要求10所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述从传送架的后方连接有后挡板。
12.根据权利要求10所述的一种自动仓储储存系统，其特征在于：所述从传送架倾斜的连接在一起，所述从传送架的倾斜角度为30°。
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说 明 书一种自动仓储储存系统
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技术领域
[0001]本发明是一种自动仓储储存系统，特别涉及一种移载存放在保管区域中的物体的自动仓储系统。
背景技术
[0002]物流管理（Logistics Management）是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。[0003]在以往的自动仓储系统中，大多将物体升降式堆垛机用作移载机构。所述堆垛机是以如下方式构成 ：沿着行驶导轨受到驱动，而且沿着与行驶导轨垂直地设置的导向架部上下。此外，行驶导轨从配置成一列的保管区域的一端铺设至另一端为止，使得堆垛机能够分别相对于配置成一列的多个保管区域而移动。此种使用了堆垛机的自动仓储系统需要大空间，且在多数情况下，相对于一条行驶导轨，仅能够配置一个堆垛机。自动仓储系统需要实现节省空间化或紧凑化，包含堆垛机及多个保管区域在内的大小越小越好。发明内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动仓储储存系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动仓储储存系统，包括连续式升降机、输送机以及存放机构，所述连续式升降机主要由框架、主动电机、从动电机以及托盘构成，所述框架的左端连接有下电机固定架，所述主动电机安装在下电机固定架上，所述框架的右端连接有上电机固定架，所述上电机固定架上安装有从动电机，所述框架上安装有从动轮，所述主动电机和从动电机通过传送带连接从动轮，所述传送带上安装有托盘；所述输送机安装在从动电机的右侧，所述输送机主要由蓄电池、电机、电液推杆以及主传送架构成，所述主传送架的两端安装有第一防护板，第一防护板设有两条，两条第一防护板对称的安装在主传送架的两端，主传动滚筒安装在两条第一防护板之间，所述主传送架的左端连接有第一支柱，所述主传送架的右端连接有电液推杆，所述电液推杆安装在电机上方，所述蓄电池通过电性连接线与电机电性连接；所述存放机构安装在输送机的右侧，所述存放机构由多个从传送架构成，所述从传送架的两端安装有第二防护板，第二防护板设有两条，两条第二防护板对称的安装在从传送架的两端，从传动滚筒安装在两条第二防护板之间，所述从传送架的左端连接有第二支柱，所述从传送架的右端连接有第三支柱。
[0006]进一步地，所述主动电机和从动电机通过从动轮为传送带提供输送动力，用于将物体提升至框架上端。[0007]进一步地，所述从动轮设有多个，多个从动轮和传送带构成一封闭的传送环境。
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进一步地，在框架的上端，所述从动轮通过传送带与从动电机连接，连接框架上端
从动轮与从动电机的传送带平行的布置，物体通过框架上端的传送带向右运输，直至运输至输送机的主传动滚筒上。[0009]进一步地，所述托盘由多个圆柱形滚筒构成，所述托盘至少设有三个且结构相同，在运输的过程中，物体会停留在托盘上，然后随着传送带的运动，继而将物体向上运输。[0010]进一步地，所述主传动滚筒设有多个，多个主传动滚筒等距的安装在两条第一防护板之间，所述第一防护板的水平高度高于主传动滚筒的水平高度。[0011]进一步地，所述电液推杆的内部安装有油泵，所述电机通过传动机构与油泵动力连接，所述电机带动油泵，继而带动电液推杆做直线反复运动。[0012]进一步地，所述电液推杆倾斜的与主传送架的右端连接，所述电液推杆通过改变自身的长度，继而带动主传送架的右端向下倾斜，形成坡度，当主传送架上放置有物体时，物体在重力的作用下，随着主传动滚筒向右侧滑动。[0013]进一步地，所述从传动滚筒设有多个，多个从传动滚筒等距的安装在两条第二防护板之间，所述第二防护板的水平高度高于从传动滚筒的水平高度。[0014]进一步地，所述从传送架至少设有四个，每两个从传送架之间通过竖向支撑杆连接，在每两个从传送架安装时，处于下方的从传送架向左侧延伸8-10cm，用于补偿主传送架向下倾斜时减少的水平宽度。[0015]进一步地，所述从传送架的后方连接有后挡板。[0016]进一步地，所述从传送架倾斜的连接在一起，所述从传送架的倾斜角度为30°。[0017]本发明的有益效果：本发明的一种自动仓储储存系统，因为从传送架是倾斜结构，取放物体的时候均有助于物体运动，减少了人力辅助，节约了人力资源，同时本发明中的连续式升降机和输送机相配合，可将物体运输至不同高度的从传送架上，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动仓储储存系统的结构示意图；图中： 1-连续式升降机、2-输送机、3-存放机构、11-主动电机、12-传送带、13-从动轮、14-托盘、15-从动电机、16-上电机固定架、17-下电机固定架、18-框架、21-蓄电池、22-电性连接线、23-电机、24-电液推杆、25-第一支柱、26-第一防护板、27-主传动滚筒、28-主传送架、31-第二支柱、32-第三支柱、33-后挡板、34-从传动滚筒、35-第二防护板、36-从传送架、36-竖向支撑杆。
具体实施方式
[0019]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0020]请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动仓储储存系统，包括连续式升降机1、输送机2以及存放机构3，连续式升降机1主要由框架18、主动电机11、从动电机15以及
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托盘14构成，框架18的左端连接有下电机固定架17，主动电机11安装在下电机固定架17上，框架18的右端连接有上电机固定架16，上电机固定架16上安装有从动电机15，框架18上安装有从动轮13，主动电机11和从动电机15通过传送带12连接从动轮13，传送带12上安装有托盘14。
[0021]输送机2安装在从动电机15的右侧，输送机2主要由蓄电池21、电机23、电液推杆24以及主传送架28构成，主传送架28的两端安装有第一防护板26，第一防护板26设有两条，两条第一防护板26对称的安装在主传送架28的两端，主传动滚筒27安装在两条第一防护板26之间，主传送架28的左端连接有第一支柱25，主传送架28的右端连接有电液推杆24，电液推杆24安装在电机23上方，蓄电池21通过电性连接线22与电机23电性连接。[0022]存放机构3安装在输送机2的右侧，存放机构3由多个从传送架36构成，从传送架36的两端安装有第二防护板35，第二防护板35设有两条，两条第二防护板35对称的安装在从传送架36的两端，从传动滚筒34安装在两条第二防护板35之间，从传送架36的左端连接有
从传送架36的右端连接有第三支柱32。第二支柱31，
[0023]主动电机11和从动电机15通过从动轮13为传送带12提供输送动力，用于将物体提升至框架18上端，从动轮13设有多个，多个从动轮13和传送带12构成一封闭的传送环境，在框架18的上端，从动轮13通过传送带12与从动电机15连接，连接框架18上端从动轮13与从动电机15的传送带12平行的布置，物体通过框架18上端的传送带12向右运输，直至运输至输送机2的主传动滚筒27上。
[0024]托盘14由多个圆柱形滚筒构成，托盘14至少设有三个且结构相同，在运输的过程中，物体会停留在托盘14上，然后随着传送带12的运动，继而将物体向上运输。[0025]主传动滚筒27设有多个，多个主传动滚筒27等距的安装在两条第一防护板26之间，第一防护板26的水平高度高于主传动滚筒27的水平高度，第一防护板26用于防止物体运输时从主传送架28上掉落。
[0026]电液推杆24的内部安装有油泵，电机23通过传动机构与油泵动力连接，电机23带动油泵，继而带动电液推杆24做直线反复运动，电液推杆24倾斜的与主传送架28的右端连接，电液推杆24通过改变自身的长度，继而带动主传送架28的右端向下倾斜，形成坡度，当主传送架28上放置有物体时，物体在重力的作用下，随着主传动滚筒27向右侧滑动。[0027]从传动滚筒34设有多个，多个从传动滚筒34等距的安装在两条第二防护板35之间，第二防护板35的水平高度高于从传动滚筒34的水平高度，第二防护板35用于防止物体运输时从从传送架36上掉落，从传送架36至少设有四个，每两个从传送架36之间通过竖向支撑杆连接，在每两个从传送架36安装时，处于下方的从传送架36向左侧延伸8-10cm，用于补偿主传送架28向下倾斜时减少的水平宽度，从传送架36的后方连接有后挡板，从传送架36倾斜的连接在一起，从传送架36的倾斜角度为30°。[0028]做为本发明的一个实施例：工作时，工作人员开启主动电机11和从动电机15，传送带12将物体输送至连续式升降机1的托盘14上，主动电机11和从动电机15带动从动轮13旋转，从而带动传送带12上下循环转动，从而将固定于传送带12上的托盘14以及放置在托盘14上的产片提升运输上去，实现无人操作，且托盘14至少设有三个，可满足各种生产量对物体输送的需求。
[0029]连续式升降机1将将物体运输至主传送架28上，工作人员此时开启蓄电池21，蓄电
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池21向电机23供电，继而带动带动油泵，油泵带动电液推杆24做直线反复运动，随着电液推杆24长度的变化，主传送架28的右端会随着电液推杆24向下倾斜，形成坡度，当主传送架28上放置有物体时，物体在重力的作用下，随着主传动滚筒27向右侧滑动。[0030]物体通过主传送架28运输至从传送架36上，因为从传送架36是倾斜的布置，所以物体在重力的作用下，随着从传动滚筒34向右侧滑动，直至被后挡板33阻断运动，从而完成一层从传送架36物体的安放，工作人员只需控制电机23便可控制主传送架28的倾斜角度，从而使主传送架28与不同高度的从传送架36相配合，继而将物体放置在不同高度的从传送架36上，完成存放物体的步骤，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。
[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0032]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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