性爱是两个人的舞蹈，需要双方同步才能实现完美的和谐.美国性学家曾经做过"最让人记忆深刻的性爱经历"的调查，发现超过60%的人承认:最美好的性爱几乎都是没有提前谋划自然发生的.同样的，中国古人也认为，性事贵在自然，要以发自内心的冲动为基础。
早在马王堆医书《天下至道谈》就总结了性爱的"基本守则"，分为"十修".具体来说:
第一，"做"时，要维护精气，不能无度纵欲;
第二，双方都需"性致勃勃"时才可以做爱;
第三，性爱过程中要保持一定的节律;
第四，避免过劳、过频;
第五，抓牢彼此的性兴奋时机;
第六，以爱为名，及时沟通;
第七，动作轻柔、和缓;
第八，安排在彼此都精力旺盛的时候，男性要充分勃起;
第九，精气互养，同求长生健乐;
第十，性爱要歇一会儿，有后戏，调养生息。
遵守了这十大基本原则，才是拥有优质性爱的基础。