...面上做匀速直线运动.物体A重为20N,受到的摩擦力为

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∵VA=0.5m/s，t=2s，
∴物体A移动的距离为：SA=vAt=0.5m/s×2s=1m，
从图可知，由3段绳子拉着定滑轮，
∴绳子末端移动的距离S=3SA=3×1m=3m，
又∵F=2N，
∴拉力做的总功为：W总=FS=2N×3m=6J，
而GA=20N，
∴摩擦力f=0.2G=0.2×20N=4N，
则做的有用功为：W有用=fSA=4N×1m=4J，
∴η=W有用W总=4J6J≈66.7%．
故答案为：6，66.7%．

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